Когда ещё не было ни автомашин,ни самолётов,ни авторалли Париж-Даккар,люди передвигались по пустыням с помщью верблюдов (это самое выносливое животное).А когда едут на нём верхом,создаёться впечетление,что плывёшь на корабле,да и барханы очень напоминают волны.Вот и назвали этих животных "Кораблями пустыни".