Ответ кроется в названиях:
Струнные - обязательное наличие струн (гитара, балалайка, укулкль)
Духовые - представляют собой деревянные, металлические и иные трубки различного устройства и формы, издающие музыкальные звуки в результате колебаний заключённого в них столба воздуха
Ударные - инструмент, по которому нужно ударять. Самый простой пример - барабан
Клавишные - наличие клавиш (пианино, аккордеон)