Тіло земляних червів має обтічну форму і позбавлене будь-яких виростів, наявність яких могло б перешкоджати вільному пересуванню хробака в грунті. Воноскладається з багатьох кілець, або сегментів, Всі сегменти, окрім переднього, мають по 8 коротких щетинок, які допомагають тварині чіплятися за ґрунт під час руху. Шкіра тварин вкрита слизом який захищає її від висихання та допомагає пересуватися в грунті.