Грохот подлежащее доносился сказуемое, грохот чего? поезда дополнение,доносился откуда? издалека обстоятельство ,набиравшего ход поезда какого? определение............
Издалека доносился грохот поезда ,набиравшего ход.
[= _ , |~~~~~|],
-.-.-.-. = __ -----, ~~~~~~.