Ракообразные:система не замкнутая. В сосудах циркулирует не кровь, а бесцветная или зеленоватая жидкость-гемолимфа.
Паукообразные:система не замкнутая. Сердце имеет вид длинной трубочки , расположенной на спинной стороне брюшка. В теле циркулирует гемолимфа.
Насекомые: система не замкнутая. Гемолимфа течет не только по сосудам, но и в полостях тела. У некоторых представителей сердце расположено на спинной полости, и выглядит как длинная мускулистая трубка.