Он - подлежащее(одной чертой) смотрит, качает погружаясь - сказуемое(двумя чертами), смотрит как? устало - обстоятельство(-.-.-.-), смотрит на что? на лодку - дополнение( - - - - - -), лодку какую?вздрагивающую - определение(волнистой линией), качает чем?головой - дополнение( - - - - - ), погружаясь во что?в раздумие - дополнение( - - - - - ), раздумие в какое?в глубокое - определение(волнистой линией).
В скобках я написала, как подчеркивать слова.