Согласно его взглядам, Вселенная состоит из 55 концентрических сфер, вращающихся с различными скоростями, и имеет сферическую симметрию. В центре Вселенной находится неподвижная Земля. Концентрические сферы приводятся в движение крайней сферой неподвижных звезд. "Подлунный мир" - область беспорядочных неравномерных движений, все тела здесь состоят из четырех низших элементов: земли, воды, воздуха и огня. "Надлунный мир" - область вечных равномерных движений, а сами звезды состоят из пятого, совершеннейшего элемента - эфира. Исходя из того, что граница между светлой и темной частями диска Луны представляет собой кривую линию, Аристотель считал, что Луна является шаром. Правильно понимал причину лунных затмений и видел доказательство шарообразности Земли в округлой форме ее тени на Луне. Звезды и планеты, по Аристотелю, являются также шарами, поскольку сфера - единственная совершенная геометрическая фигура. (Однако, он отрицал вращение Земли вокруг оси).