Собирали- в слове "собирали" после корня идет суффикс "а", поэтому в корне следует писать букву "и".
натирали- в слове есть суффикс "а", если бы его не было то корень был бы -тер-
кидался-закИдывал
набегавшую-бЕгать
сдирать-после корня идет суффикс "а" значит пишется сдИрать, приставки з- в русском языке нет, значит пишется Сдирать