Сила тяжести : mg, приложена к центру тела, направлена вниз. Сила притяжения тел к Земле. Сила упругости: kx, направлена против силы, вызывающей деформацию. Вес тела: Приложена к опоре. Сила, с которой тело действует на опору. Сила трения : ню*N, (ню, как u с палочкой), что-то вроде силы противодействия движению, направлена против движения, приложена к границе тел, т.е. если прямоугольное тело движется вправо, то сила трения будет приложена к левому нижнему углу и направлена влево.