Средневековье делится на три главных временных периода (этапа):
1. Раннее Средневековье - с конца 5 века до середины 11 века. Этап охватывает период от падения Западной Римской империи до складывания основных характерных черт эпохи.
2. Развитое средневековье, или Классическое - с середины 11 века до конца 14 века, характеризующее формированием средневековых монархических государств.
3. Позднее Средневековье - с конца 14 века до 16 века, характеризующее формированием новых общественных отношений.