Толчком к возникновению гуситского движения стали выступления Яна Гуса и его сподвижников - Иеронима Пражского и других. Гуситы осуждали накопления богатств церковью и духовенством, призывая вернуться к «евангельской бедности»; считали, что для того, чтобы каждый человек мог понять «Закон Божий», богослужения должно осуществляться на родном чешском языке; критиковали католическое причастие для духовенства хлебом и вином, а для мирян - только хлебом; доказывали, что в первоначальном христианстве все причащались одинаково.
Казнь Яна Гуса (1415) и Иеронима Пражского (1416) по решению Констанцского собора вызвала взрыв возмущения среди чехов и стала толчком к гуситских войн.
В гуситском движении с самого начала обозначилось два крыла - умеренное (чашники) и радикальное (табориты), имевшие разные цели.