Но вот все в сборе,и мы пошли в путь.Нужна ли запятая?
Нужна запятая перед и, т.к. это сложносочинённое предложение.
ДА, нужна, так как предложение сложносочиненное, две основы, два простых предложения, входящие в состав сложного.