1) брат остался у товарища для того, чтобы помочь ему с домашним заданием
2) брат остался у товарища, потому что они захотели посмотреть фильм
3) мы открыли окно для того, чтобы проверить помещение
4) нам надо слушать, чтобы знать о чем говорят
5)нам надо слушать, потому что нам надо будет ответить на вопросы по этой теме