Название «Сахара» упоминается с I века н. е .. Происходит от арабского слова صحراء («ṣaḥrā '»), которое в переводе означает «пустыня» и его множественного числа «ṣaḥārā'». Кроме того, связь с прилагательным «aṣḥar», который имеет значение «пустынный» с коннотацией красноватого цвета лишенных растительности равнин. Названия некоторых районов Сахары, такие как Танезруфт (юго-запад Алжира) или Тенере (центр Нигера), часто имеют берберское происхождения.