1.Почему грязь, слетая с вращающихся колес, сначала летит почти по прямой?
По инерции. Скорость направлена по прямой(касательная к окружности). В первый момент отрыва грязи даже нет силы тяжести. Это потом она появляется и грязь падает вниз.