Какую цель преследовал фриддрик 1 барбаросса совершая поход в италию

Хотел установить в ней немецкое господство.
1 поход был неудачным после долгой битвы он возвратился обратно в Италию где главной целью было покорение Милана. после нескольких побед он все таки вернулся обратно в Германию признав поражение!