Дано уравнение:
-----(1)
Будем решать уравнение методом вспомогательного угла.
Преобразуем левую часть уравнения (1):
, отсюда
,
где в квадратных скобках стоит выражение, представляющее собой косинус разности углов
и
. Но так как косинус функция четная мы получаем два возможных случая:
а)
-------(2)
б)
--------(3)
Решаем каждый случай в отдельности.
а) Левые части равенств (1) и (2) равны, значит равны их правые части:
, или сокращая на 
Отсюда по свойству косинуса имеем:
, или
, где
- целое число
б) Левые части равенств (1) и (3) равны, значит равны их правые части:
, или сокращая на 
Отсюда по свойству косинуса имеем:
, или
, где
- целое число
Ответ:
;