Причина - стремление к власти прозападной(фактически-ставленников Западной Европы) боярской группировки Захарьиных-Кошкиных-Юрьевых-Романовых.
Последствия - смена власти и все что с этим связано - Романовы постепенно сменили религиозные порядки( управления финансами церкви, порядок погребения и многое другое - выразилось в Расколе середины 17 века), изменили состав войск, разрушили отношения с Османской империей и постепенно наладили отношения с Западной Европой - это помогло Западной Европе предотвратить массовое вторжение османских войск, до этого - союзных Руси. В итоге Петр I превратил Россию в сырьевую базу Запада. Последствия их пребывания у власти не разовые - Романовы планомерно осуществляли разграбление России, хотя и наращивали территории.