Каждый крупный феодал раздавал часть земель с крестьянами мелким феодалам в награду за службу,а они давали ему присягу верности . Эти мелкие феодалы становились вассалами и были обязаны по приказу сеньора выступать в поход и приводить с собой отряд воинов.