У ракообразных тело разделено на голову грудь и брюшко . голова и грудь могут сливаться. Наружный скелет хитиновый покров. Поперечно-полосатая мускулатура заменило гладкую. Скопление нервных узлов в головном отделе. Сложное строение ротового аппарата. Рост сопровождается линькой. Членистые ноги.
сердце на спине кровеносная система незамкнутая. Органы дыхания :легочные мешки, трахеи, жабры. половая система внутренне.
у моллюсков образуется нервные узлы в отделов тела, тела, появляется сердца, пищеварительная железа, наличие раковины