Соматическая нервная система --- регулирует все функции опорно-двигательного аппарата и кожи. Двигательные находятся в коре головного мозга и контролируется сознанием и волей человека.
Вегетативная нервная система (её ещё наз автономной) --- регулирует работу внутренних органов, различных желез, кровеносных сосудов. Центры находятся в гипоталамусе и других нижележащих отделов головного мозга и включая спинной мозг. Не подчиняется сознанию и воле человека.