Настоящим героем можно назвать Жилина. Он с самого начала не растерялся и проявил храбрость. Он не сдавался. И не терял надежды. Например, именно он придумал, как можно убежать. Костылин - трусливый, даже немного эгоистичный и слабый.
В сравнении с ним, и даже просто так, Жилин - настоящий герой.