К полезному можно отнести например, исплозьзование спичек (происходит трение спичинки о шороховатую поверхность), тормоза автомобиля (что если бы трения не было автомобиль был бы неуправляем).
К вредным можно отнести например, стирание покрышек авто (приходят в негодность из-за трения о асфальт), трение уменьшает срок годности электроприборов например, станков.