Правовое государство - это государство, деятельность которого целиком и полностью основа на нормах права.
Поэтому девиз должен отражать основные идеи государства, например, "Справедливость. Свобода. Равенство" или что-нибудь сродни тому.
На символе, как правило, изображают соответствующие девизу детали: в нашем случае можно изобразить чашечные весы, например, и на одной чаше орёл или ещё какую вольную птицу, а на другой... Может быть, песочные часы, открытую книгу, лиру или вообще какой-нибудь пергамент с парой тройкой слов.
В общем, свобода творчества не ограничена.