Рыцари - это вассалы и сеньёры. Возможно многие знают выражение "Вассал моего вассала - не мой вассал". Оно относиться к "рыцарям". Рыцари жили во время феодальных отношений в Европе, участвовали в крестовых походах, сражались против мусульман. От сеньёра вассал получал землю и так же покорных ему жителей соседних деревень. Они ходили на барщину к своему вассалу.