Всех случаев не перечислить, проще запомнить правила.
1) Если перед скобкой стоит плюс, то скобку можно опустить.
3+(6-2+3*1)=3+6-2+3*1=10
2) Если перед скобкойстоит умножение, а внутри только умножение и деление (сложения и вычитания нет), то скобку можно опустить.
3*(6^2*2:3)=3*6^2*2:3=72