Беседовать о инженерах - беседа о инженерах, упрекать в несправедливости - упрек в несправедливости, наслаждаться природой - наслаждение природой,возместить убытки - возмещение убытков, вручить грамоту - вручение грамоты, выполнить задание - выполнение задания, осветить улицу - освещение улицы, отправить посылку - отправление посылки, решить уравнение - решение уравнения, интересоваться техникой - интерес к технике, уважать старших - уважение старших.
мб так