Разбор сделаю, а вот схему не знаю, скорее всего не получится.
Спотыкаясь,(обст., выраж. одиночным дееприч.) цепляясь за лавки и стулья (обст., выраж. дееприч. оборотом), Яшка (подл.) стал бродить (сказ.) по избе( обст.), разыскивая старые штаны и рубаху. (обст., выраж. дееприч.оборотом.) (простое повеств. невосклиц. распростран., двусоставное, осложнено двумя обособленными однородными обст., выраженными одиночным дееприч. и дееприч. оборотом)