А) Не все люди знают свои права и обязанности (или не согласны с ними), поэтому это естественно что человек, особенно не знающий законов, проявляет агрессию, когда на него друг "нападает" милиция, заставляя выполнять свои правила.
Ну и не все любят отвечать за негативные последствия своих действий, поэтому пытаются улизнуть от них, а если у них не выходит - снова же, агрессия.
б) Нужно в первую очередь еще в школах обьяснять детям их права и обязанности. Если человек будет осведомлён с малого возраста, это увеличивает его шансы стать на законный путь. Он не будет нарушать - не будет бояться наказания - не будет зол на милицию.
Нужно проводить специальные обучения для сотрудников милиции, где бы их учили правильно общаться с людьми, которые не знают своих прав и обязательств.