Петя (подлеж.) ) при выезде (обстоят.)из Москвы (обстоят.) , \оставив родных\, (обстоят.) \волновавшихся о нём\ (определ.) , присоединился (сказ.) к своему ( определ.) полку (дополн.)
Предлож. повествов., невоскл., простое, двусоставное, распростран., осложнено обособлен. обстоят., выраженным деепричастн. оборотом и обособлен. определен., выражен. причастн. оборотом.
_ -.-.- -.-. , \ -.-.- \, \ ≈ \ , = ≈ ---- .