Присоединился-(При-приставка,со-приставка,един-корень,и-суффикс,л-суффикс,ся-суффикс);(Соединение,единица,единичный)
Действующих-(Действ-корень,у-суффикс,ющ-суффикс,их-окончание);(Действие,действовать)
Медля-(Медл-корень,я-суффикс);(Медленный,медлить)
Услышав-(У-приставка,Слыш-корень,а-суффикс,в-суффикс);(Слышимость,слышать)