Колониализм - это система господства группы промышленно-развитых стран (метрополий) над остальным миром. То есть, колониальная зависимость - это когда одна менее развитая( ибо не столь могучая) страна находится под руководством другой страны.
Так, к примеру Индия, была колонией Великой Британии и разумеется, была колониально зависимой.