Материальная точка движется по окружности радиусом 1 м. Зависимость ее уг-ла поворота от времени дается равенством фи=t+t^3/3 . Найти для момента времени t = 2 c линейную и угловую скорости, а также нормальное, тангенциальное и полное ускорения точки.