Каждый раз разбивая в этом месте лагерь, Петя не уставал удивляться
(Повествоват., невосклиц., простое, двусоставное, распростр., полное, осложнено деепричастным обототом). Петя - подлеж., выражено собств. сущ., не уставал удивляться - составное глагольное сказуемое, каждый раз разбивая в этом месте лагерь - обособленное обстоятельство, выраженное дееприч. оборотом.