Обычно да.У текста есть тема, а у каждого абзаца-микротема.Нельзя делить текст на абзацы просто так.Мысль каждой части текста должна быть завершенной.
например:
я пошел гулять.с васей, петей.мы с ними друзья.поэтому гуляем вместе.
гулял хорошо.и это только с васей и петей так.
здесь текст поделен неправильно.Лучше было сделать один абзац из этих двоих.