Это может быть и просьба и молитва. Так как каждый делает это по своему, верующий человек - предпочитает молить у своего Господа , а менее верующий просить у близкого ему человека, а может и не совсем близкого. Да и вообще, все зависит от ситуации.
Так же это может быть и речь - человек может обратиться с речью к публике , как бы в форме мольбы , объясняя , что они не правы, расскрывая им глаза :"Молю, одумайтесь, пожалейте о своих грехах, и будете прощены" - это речь, и он не просит ничего для себя, а обращается со своей речью к другим.
А про жалобу я промолчу)))
Но скорее всего тут говорят про просьбу, так как большинство людям это свойственно. Просьба - в форме мольбы, не просто прося, а с ноткой отчаяния.
Лично я так считаю)))надеюсь, помогла)))