По тем временам, это не то что было "нехорошо", а по сути духовным преступлением. Согласитесь, красиво ли приставать к замужней женщине, опираясь на своё "высокое положение"? Нет. Но власть Ивана IV его бы за это не наказала, так как он - опричник, и "верный слуга" самого царя. Более того, царь его подбодрял на это. Но поступок - бесчестный, бездуховный, за что и наглец Кирибеевич получил посмертное наказание во время кулачного боя со Степаном Калашниковым (мужем той девушки, к которой приставал молодой опричник).