По форме различают стебли: цилиндрические — в поперечном сечении округлые, они свойственны большинству растений; четырехгранные; многогранные (например у кактусов); трехгранные ( у осок); сплюснутые — у многих пустынных растений.
По ориентировке в пространстве : прямостоячие, стелющиеся, приподнимающиеся, лазающие, цепляющиеся за посторонние предметы различными выростами, усиками, вьющиеся- обвиваются вокруг какой-либо опоры (вьюнки например)
Большая часть растений имеют прямостоячие стебли.
По консистенции: стебли травянистые и деревянистые (травы, деревья и кустарники).
Существует еще один распространенный вид стеблей – укороченные стебли ( например у подорожника или одуванчика)