Рельеф Африки это обширные равнины сменяющийся высокими горами и бескрайними пустынями. Преобладают равнины и плоскогорье высотой от 200 до 1000 м, низменностей очень мало. Наиболее обширные плоскогорья – Восточно-Африканское и Южно-Африканское. Приподнятые участки чередуются с котловинами, наиболее обширные из которых – котловина Калахари, впадина Конго и др.
Особенности рельефа связаны с историей развития материка. В основе континента лежит древняя Африкано-Аравийская платформа – часть расколовшейся Гондваны. Платформа сформировалась в архее и протерозое и за 2 – 3 миллиарда лет приобрела большую устойчивость. Только Атласские горы на севере и Капские на юге созданы более поздними движениями земной коры.
Огромная Африканская глыба испытывала поднятие и опускания, при этом северная часть материка чаще опускалась, нежели поднималась, заливалась морями. Кристаллический фундамент платформы перекрыт осадочными породами и лишь в центре Сахары и на побережье Гвинейского залива выходит на поверхность.