2sin(x/2-пи/6)=1 решить уравнение

$2sin(x/2 - \pi /6) = 1 sin(x/2 - \pi /6) = 1/2 sin(x/2 - \pi /6) = sin(\pi /6) x/2 - \pi /6 = \pi /6 x/2 = \pi /3$
$x_1 = \frac{2 \pi }{3} + 2 \pi k, k\ \textless \ Z$
По формулам приведения $sin( \pi - \alpha ) = sin(a)$
$sin(x/2 - \pi /6) = sin( \pi - \pi /6) x/2 = \pi x_2 = 2\pi(2k+1), k\ \textless \ Z$
Почему 2k+1 ? Чтобы при любом k коэффициент при pi был нечётным, чтобы выолнялась формула приведения.