Деда - корень дед, окончание а, основа дед.
десяток - корень десят, суффикс ок, основа десяток.
косая - корень кос, окончание ая, основа кос.
одного - корень од, суффикс ого. основа одного.
скомандовал - приставка с, корень команд, суффикс овал, основа скомандовал.