х км/ч - собственная скорость лодки
(х-2) км/ч - скорость лодки против течения
0,5+1,5=2(часа) - плыла лодка до встречи
1,5*2=3(км) - проплыл плот до встречи
35-3=32(км) - проплыла лодка до встречи
V=S:t
32/(х-2)=2
х-2=16
х=16+2
х=18 (км/ч) - собственная скорость лодки)