2)Did Billy come home in the evening?
Все вопросы строятся строго по предложению, Вам просто нужно поставить в начале предложения did, и, если в предложении есть неправильные глаголы в инфинитив, ну и знак вопроса в конце
3)Did my friends fly to Canada last summer?
и так далее