Юрта(подлежащие; существительное) охранялась(сказуемое; глагол) огромными(определение; прилагательное) черными(определение;прилагательное) собаками(дополнение; существительное) они(подлежащие; местоимение) встретили(сказуемое; глагол) нас(дополнение; местоимение) свирепым(определение; прилагательное) лаем(дополнение; существительное).
Предложение повествовательное, невосклицательное, распространенное, сложное, сложносочиненное, осложнено однородными определениями(огромными, черными).