На празднике запускали фейерверки и петарды. Высота h(t), на которой находится петарда( до своего падения), описывается формулой h(t)=-5t^2+28t, где t- время в секундах, прошедшее с момента пуска. Найдите, сколько секунд петарда находится на высоте не менее 32 м.