Идёт коза по улице, домой торопится.
идёт - сказуемое, выраженное глаголом [=====]
коза - подлежащее, выраженное существительным [_____]
по - обстоятельство, выраженное предлогом [._._.]
улице - обстоятельство, выраженное существительным [._._._.]
домой - обстоятельство, выраженное существительным [._._._.]
торопится - сказуемое, выраженное глаголом [=====]
(Повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено однородными сказуемыми, распространённое).