Объясните, какова связь понятий ,,свобода" , ,,выбор" , ,,ответственность"

"свобода" - осознанный выбор человека и осознание ответственности "выбор" - сознательное принятие решений в зависимости от моральных качеств человека "ответственность" - чувство долга в принятии каких-либо решений, или совершении поступков