ешительные преобразования в жизни страны связаны с именем Петра, которого современники и потомки назвали Великим. После смерти в 1682ᴦ. бездетного царя Федора Алексеевича (1675 - 1682) началась борьба за престол меду двумя боярскими группировками – Милославскими и Нарышкиными. Возможных претендентов на престол было двое: пятнадцатилетний Иван, сын от первого брака царя Алексея Михайловича с М.Милославской и десятилетний Петр, сын царя от второго брака с Н. Нарышкиной. Милославские, возглавляемые царевной Софьей, организовали стрелецкий бунт, в результате которого Иван Алексеевич был провозглашен ʼʼпервым царемʼʼ, а младший брат Петр – ʼʼвторым царемʼʼ. В России наступил период своеобразного ʼʼдвоецарствияʼʼ, а реальная власть оказалась у энергичной и властолюбивой царевны Софьи, семилетнее правление которой было заполнено стрелецкими мятежами и заговорами. В 1689 году царевна Софья попыталась, используя верных ей стрельцов, силой решить затянувшееся соперничество с Петром. Но стрельцы перешли на сторону Петра. Софья была отстранена от власти и силой заточена в Новодевичий монастырь. Иван Алексеевич умер в 1896 году. Петр становится единовластным правителем.