Я сделал всё, что мог :'D
и всё равно, недостаточно данных, а именно коэф.трения. но тем не менее, посчитала нужным это выложить
предположим, что m1=5кг, т.е имеет большую массу и тянет за собой другой груз. по такому принципу расставила ускорения тел и оси.
в левом верху нарисован рисунок двух тел
затем правее два рисунка тел по отдельности
внизу идут проекции и решение
прошу прощения за недорешение