Родоначальником московских князей был Рюрик. Только жил он существенно ранее первых упоминаний о Московском княжестве. (Годы жизни Рюрика относят к 9 веку)
Первым московским князем принято считать Даниила Александровича (годы жизни 1261 - 1303), сына Александра Невского из ветви Рюриковичей. Московскую ветвь Рюриковичей идущую от Даниила Александровича часто называют Даниловичами.